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皇甫嵩与朱儁都是战功赫赫的将军。
他们拿出一幅巨大的舆图，上面包含的三辅与凉州，其中，位于右扶风的陈仓被重重地标记出来。
按照皇甫嵩的说法，一旦凉州失手，存有粮食的陈仓将会成为叛军的下一个攻击目标。而若是朝廷在凉州还有支点，陈仓将会作为提供粮草的稳定后方，重要性可想而知。
归根到底，这场仗该怎么打，皇甫嵩、朱儁等人也只能提出几个大致的谋划，毕竟战场上瞬息万变，需要根据战况实时变通。
这时，刘辩才明白，他们的这些话，其实大部分是说给自己听的。
之后，朱儁又提起府库中的“当胸”和“鞮瞀（dimao）”，刘辩原以为指的是士兵的铁甲和头盔，但仔细一想，朱儁的太仆除了负责皇帝的车驾之外，其实最重要的工作内容是马政。
果然，问了之后刘辩得知，朱儁口中的当胸和鞮瞀指的是皮质的马用甲，鞮瞀用来保护马头，当胸用来保护马的正前方。
听着朱儁的耐心介绍，刘辩总觉得自己好像忘记了什么东西。
根据朱儁的说法，光武帝刘秀的时代，马甲搭配上高桥马鞍，再加上骑兵的铁甲与马槊，构成了著名的幽州突骑兵。高桥马鞍已经足以让人在马背上坐稳，降低了对骑兵马术的要求。
这个时候，就已经可以让骑兵如后世影视剧中常见的那样，骑兵集团冲锋，借着马匹的奔跑起来的动能化作冲击波直冲敌阵，从而直接在正面切割敌人。
但朱儁同样表示，骑兵正面冲击并非是万能的，一旦无法完全切割敌人，被敌人的长枪包围，那么失去机动力又不能随意转向的骑兵只能任人宰割。
当年刘秀打冀州时，就曾经率军冲阵，陷入了步兵的包围圈中，精锐骑兵死伤数千人。
这时，刘辩终于想起他忘记的东西了——“若是高桥马鞍双边都配上马镫，是否可以让骑兵更加灵活？双脚皆有借力之处，也更容易在马上发力。”
双马镫是骑兵的最后一块拼图。
这個时候骑兵用的依旧是用来辅助上马的单马镫，皇甫嵩与朱儁光是听刘辩这么一提，立刻就敏锐的意识到了双马镫的优势。
当即就要测试一下双马镫。
宫中就有专门养马的地方，双马镫在技术上也没啥难度，更多的是思想的转变。实际上，在魏晋南北朝时，随着军事技术的进步和理念的革新，已经明确出现了双边马镫。
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